Govorili bomo o Heusinger-Walschaertovem krmilu do katerega sta izumitelja prišla neodvisno drug od drugega ob iskanju izboljšave Stephensonovega krmila.
Belgijski inžinir Egide Walschaerts je v tem uspel leta 1844, nemški inžinir Edmund Heusinger von Waldegg pa v letu 1849.
Zgodovina o morebitni industrijski špijonaži molči
, je pa res, da je Heusingerjev izum bližji kasneje splošno uporabljeni konstrukciji.Njuno krmilo se je razširilo po svetu šele po letu 1890, ko so se pričele širiti zvezne lokomotive (lokomotive, ki so izkoriščale parno raztezanje dvostopenjsko).
Prednost Heusinger-Walschaertovega krmila je namreč njegovo stalno in nespremenljivo prehitevanje (predčasno odpiranje parnega dovoda in odvoda o katerem smo že govorili) ne glede na stopnjo polnitve.
To je bilo še posebej pomembno pri zveznih lokomotivah, kjer je nizkotlačni valj popolnoma odvisen od delovanja visokotlačnega.
V 20.stoletju je to krmilo postalo najširše uporabljeno, posebno na večjih lokomotivah. Zaradi svojih dobrih lastnosti iz lokomotivskih konstrukcij izrine vsa ostala krmila in postane splošno uporabljeno lokomotivsko krmilo v Evropi in Ameriki.
V večini držav se imenuje po Heusingerju razen v Belgiji in Franciji, kjer ga imenujejo po Walschaertsu.
V Ameriki je bilo proti koncu parne vleke zelo razširjeno ventilsko krmilje z nekakšnimi odmičnimi gredmi, ki se je odlikovalo po izredno dobrih izkoristkih v delovanju lokomotive ampak na žalost za ceno dragega vzdrževanja in številnih okvar. Če diesel vleka ne bi izrinila pare bi vse lokomotive ponovno opremili s Heusingerjevim krmilom (z določenimi izboljšavami).
Enostavnost, zanesljivost in nizki vzdrževalni stroški Heusingerjevega krmila vsekakor odtehtajo nekoliko slabše izkoristke v sami vleki.
Pred opisom delovanja samega krmila ponovno poglejmo sliko lokomotivskega drogovja z označenimi sestavnimi deli.
Čeprav smo to sliko že videli je mogoče dobro, da je ponovno tudi na tem mestu.
.
Zgoraj napisano je sila interesantno in če nič drugega, najlepša hvala. In upam, da mi oprostiš, da sem si drznil prejšnji post mičkeno popraviti - sem poudaril pomembne pojme 
.
.
Lahko se pa seveda (divje) motim....
