Moji HO moduli
Re: Moji HO moduli
Krmilnik za kretnice
Po že omenjenih težavah s krmiljenjem kretnic sem začel razmišljati kako urediti zadevo. Kar nekaj ur sem prebil ob igranju in preizkušanju različnih kombinacij s protaboardom in Arduinom.
Na koncu sem prišel do naslednjega vezja
Odločil sem se, da z enim vezjem krmilim 3 servo kretnice in 2 elektromagnetni kretnici. To je ravno kombinacija, ki se mi pojavi na obeh modulih s kretnicami.
"Srce" vezja je 8-bitni shift register 74HC595N, ki mi omogoča, da lahko s samo nekaj izhodi Arduina krmilim večje število izhodov. Ideja je v tem, da se podatki pošljejo v shift register zaporedno. Za komunikacijo med vezjem so tako potrebni le štirje signali, pa še nekatere od teh bom lahko uporabil tudi za druga, podobna vezja, ki bodo temeljila na shift registrih (krmiljenje razsvetljave, relejev, kretnice na tretjem modulu...). Na tem vezju sem izkoristil 7 od 8 možnih izhodov.
Signli:
- data: zaporedni podatki iz Arduina (lahko uporabim za vse shift registre enega)
- clock: ura za prenos podatkov (lahko uporabim za vse shift registre enega)
- latch: zapis podatkov na izhod (za vsak shift register ali skupino zaporedno vezanih registrov en signal)
- servo: signal za kot/odklon servo motorjev (za vse servo motorje na Arduinu eden)
Na vezje sem pripeljal dvojno napajanje. Prvo 5v služi za napajanje shift registra, drugo 12v pa za pogon servo motorjev (preko napetostnega regulatorja na 5v) in elektromagnetne kretnice. To napajanje bom z relejem prekinil med zagonsko sekvenco in dokler ne bodo vrednosti v shift registru nastavljene na želeno vrednost. Tako so rešene tudi težave med zagonsko sekvenco Arduina, saj takrat na tem vezju ne bo 12v napajanja.
Krmiljenje servo motorjev deluje tako, da se napajanje za posamezni servo preko tranzistorja vključi samo takrat, ko je dejansko potreben premik motorja. Preostali čas motor miruje saj nima napajanja. Sprejel sem tudi kompromis, da se hkrati premika en sam motor.
Krmiljenje elektro magnetnih kretnic je podobno izvedeno s pomočjo tranzistorjev (dva za vsako kretnico) s pomočjo katerih se generira kratek impulz napetosti, ki je potreben za premik teh kretnic. Na vezju so predvidene tudi signalne LED-ice, ki pa niso nujne za delovanje.
Izrisano vezje in prvi prototip - preverjanje fizičnega razporeda večjih elementov s pomočjo printa in tankega stirodurja.
Priprave na toner transfer postopek
Odtisnjeno in retuširano vezje na ploščici FR4
Jedkanje v kislini in peroksidu
Zjedkana in očiščena ploščica tiskanega vezja
Zvrtane luknje za montažo elementov
spodnja stran vezja po montaži elementov
Končni izdelek
Zadevo sem seveda nemudoma preizkusil in stvar je delovala točno tako, kot sem si zamislil.
Po že omenjenih težavah s krmiljenjem kretnic sem začel razmišljati kako urediti zadevo. Kar nekaj ur sem prebil ob igranju in preizkušanju različnih kombinacij s protaboardom in Arduinom.
Na koncu sem prišel do naslednjega vezja
Odločil sem se, da z enim vezjem krmilim 3 servo kretnice in 2 elektromagnetni kretnici. To je ravno kombinacija, ki se mi pojavi na obeh modulih s kretnicami.
"Srce" vezja je 8-bitni shift register 74HC595N, ki mi omogoča, da lahko s samo nekaj izhodi Arduina krmilim večje število izhodov. Ideja je v tem, da se podatki pošljejo v shift register zaporedno. Za komunikacijo med vezjem so tako potrebni le štirje signali, pa še nekatere od teh bom lahko uporabil tudi za druga, podobna vezja, ki bodo temeljila na shift registrih (krmiljenje razsvetljave, relejev, kretnice na tretjem modulu...). Na tem vezju sem izkoristil 7 od 8 možnih izhodov.
Signli:
- data: zaporedni podatki iz Arduina (lahko uporabim za vse shift registre enega)
- clock: ura za prenos podatkov (lahko uporabim za vse shift registre enega)
- latch: zapis podatkov na izhod (za vsak shift register ali skupino zaporedno vezanih registrov en signal)
- servo: signal za kot/odklon servo motorjev (za vse servo motorje na Arduinu eden)
Na vezje sem pripeljal dvojno napajanje. Prvo 5v služi za napajanje shift registra, drugo 12v pa za pogon servo motorjev (preko napetostnega regulatorja na 5v) in elektromagnetne kretnice. To napajanje bom z relejem prekinil med zagonsko sekvenco in dokler ne bodo vrednosti v shift registru nastavljene na želeno vrednost. Tako so rešene tudi težave med zagonsko sekvenco Arduina, saj takrat na tem vezju ne bo 12v napajanja.
Krmiljenje servo motorjev deluje tako, da se napajanje za posamezni servo preko tranzistorja vključi samo takrat, ko je dejansko potreben premik motorja. Preostali čas motor miruje saj nima napajanja. Sprejel sem tudi kompromis, da se hkrati premika en sam motor.
Krmiljenje elektro magnetnih kretnic je podobno izvedeno s pomočjo tranzistorjev (dva za vsako kretnico) s pomočjo katerih se generira kratek impulz napetosti, ki je potreben za premik teh kretnic. Na vezju so predvidene tudi signalne LED-ice, ki pa niso nujne za delovanje.
Izrisano vezje in prvi prototip - preverjanje fizičnega razporeda večjih elementov s pomočjo printa in tankega stirodurja.
Priprave na toner transfer postopek
Odtisnjeno in retuširano vezje na ploščici FR4
Jedkanje v kislini in peroksidu
Zjedkana in očiščena ploščica tiskanega vezja
Zvrtane luknje za montažo elementov
spodnja stran vezja po montaži elementov
Končni izdelek
Zadevo sem seveda nemudoma preizkusil in stvar je delovala točno tako, kot sem si zamislil.
Re: Moji HO moduli
Še ena fotografija označenega vezja, pripravljenega za montažo...
Re: Moji HO moduli
Nakladalna rampa
Na prvem modulu moje postaje sem si zamislil, da bom postavil tudi nakladalno rampo. Zaradi prostorske stiske je ta stistnjena čisto do roba modula, kar pomeni, da mora biti narejena iz trpežnega materala, ki bo preživel tudi kakšen udarec ob transportu ali manevriranju z modulom. Odločil sem se, da zadevo poskusim izdelati kar iz vezane plošče debeline 10mm.
Poskusni model nakladalne rampe izdelan iz stirodurja je služil preverjanju dimenzij v odvisnosti na trenutni vozni park.
Kar nekaj časa sem porabil, da sem preveril različne normative za določitev višine, širine in odmike nakladalnih ramp od tirov, na koncu sem našel kompromisno rešitev, za katero upam, da se bo dobro obnesla.
Razrez materiala.
Pripravljeni elementi.
Klančina na rampi
Zaradi manjše teže modula razmišljam, da bi spodnji del "izdolbel" saj ta ne bo viden.
Ko sem imel določene točne dimenzije rampe sem lahko tudi bolj natančno pripravil pluto za polaganje tirov, saj jo je bilo potrebno na delu, kjer bo rampa, drugeče odrezati, kot drugje.
Na prvem modulu moje postaje sem si zamislil, da bom postavil tudi nakladalno rampo. Zaradi prostorske stiske je ta stistnjena čisto do roba modula, kar pomeni, da mora biti narejena iz trpežnega materala, ki bo preživel tudi kakšen udarec ob transportu ali manevriranju z modulom. Odločil sem se, da zadevo poskusim izdelati kar iz vezane plošče debeline 10mm.
Poskusni model nakladalne rampe izdelan iz stirodurja je služil preverjanju dimenzij v odvisnosti na trenutni vozni park.
Kar nekaj časa sem porabil, da sem preveril različne normative za določitev višine, širine in odmike nakladalnih ramp od tirov, na koncu sem našel kompromisno rešitev, za katero upam, da se bo dobro obnesla.
Razrez materiala.
Pripravljeni elementi.
Klančina na rampi
Zaradi manjše teže modula razmišljam, da bi spodnji del "izdolbel" saj ta ne bo viden.
Ko sem imel določene točne dimenzije rampe sem lahko tudi bolj natančno pripravil pluto za polaganje tirov, saj jo je bilo potrebno na delu, kjer bo rampa, drugeče odrezati, kot drugje.
Re: Moji HO moduli
Podporne stranice
Pred pričetkom polaganja tirov sem si postavljal vprašanje na kakšen način bi si lahko olajšal delo na spodnji strani modula. Ker se bo na zgornji strani začela nabirati oprema (pluta, tiri, scena...) ne bo več mogoče modula enostavno obrniti "na glavo" in ga položiti na mizo. Razmišljal sem o rešitvi in prišel do ideje, da izdelam dve stranici z enakim razporedom lukenj, kot jih imajo fremo moduli. Ti dve stranici bi lahko s krilnimi maticami na navoju (ki sicer služijo za povezavo med moduli) pritrdil na modul in bi mi tako omogočali neovirano delo iz spodnje strani.
Širina podpornih stranic je enaka širini fremo modulov (50cm), višina pa cca 30cm. Razpored lukenj mi omogoča nekaj različnih načinov montaže.
Vrtanje lukenj za pritrjevanje na modul
Pritrditev na modul, ki omogoča delo iz obeh strani, brez da se poškodujejo tiri, poleg tega je na tak način modul precej stabilnejši v pokončnem položaju.
Prav zanima me na kakšen način rešujete to zagato drugi? Benjamin? Borut_slo?
Pred pričetkom polaganja tirov sem si postavljal vprašanje na kakšen način bi si lahko olajšal delo na spodnji strani modula. Ker se bo na zgornji strani začela nabirati oprema (pluta, tiri, scena...) ne bo več mogoče modula enostavno obrniti "na glavo" in ga položiti na mizo. Razmišljal sem o rešitvi in prišel do ideje, da izdelam dve stranici z enakim razporedom lukenj, kot jih imajo fremo moduli. Ti dve stranici bi lahko s krilnimi maticami na navoju (ki sicer služijo za povezavo med moduli) pritrdil na modul in bi mi tako omogočali neovirano delo iz spodnje strani.
Širina podpornih stranic je enaka širini fremo modulov (50cm), višina pa cca 30cm. Razpored lukenj mi omogoča nekaj različnih načinov montaže.
Vrtanje lukenj za pritrjevanje na modul
Pritrditev na modul, ki omogoča delo iz obeh strani, brez da se poškodujejo tiri, poleg tega je na tak način modul precej stabilnejši v pokončnem položaju.
Prav zanima me na kakšen način rešujete to zagato drugi? Benjamin? Borut_slo?
Zadnjič spremenil matejmm, dne 15.10.2015, 12:27, skupaj popravljeno 1 krat.
Re: Moji HO moduli
Pozdravljen!
"Zaradi manjše teže modula razmišljam, da bi spodnji del "izdolbel" saj ta ne bo viden."
Predlagam izdelavo primerno velikega okvirja iz smrekovih letvic 10 x 10 mm in vezana plošča bo ostala v celoti nerazrezana.
Pozdrav, Saša
"Zaradi manjše teže modula razmišljam, da bi spodnji del "izdolbel" saj ta ne bo viden."
Predlagam izdelavo primerno velikega okvirja iz smrekovih letvic 10 x 10 mm in vezana plošča bo ostala v celoti nerazrezana.
Pozdrav, Saša
Re: Moji HO moduli
Hi!
Trenutno delam en kotni del. Če bom uspel danes kaj delati, bom naredil eno fotografijo in prilimal, kako jaz pritrdim modul, da se ne prekucne.
Sem pa razmišljal, da bi si naredil ene take stranice in stojalo z vrljivo glavo, da bi si lahko dal modul v poljubni naklon. Samo nekak ni časa za te "podporne" projekte. Moram prej dokončati te 4 postajne metre da vidim če se vse vozi kot sem si zamislil.
lp
Borut
Jaz uporabljam mizarske spone in ga pritrdim na mizo ter tako delam v vertikali.matejmm napisal/-a:Prav zanima me na kakšen način rešujete to zagato drugi? Benjamin? Borut_slo?
Trenutno delam en kotni del. Če bom uspel danes kaj delati, bom naredil eno fotografijo in prilimal, kako jaz pritrdim modul, da se ne prekucne.
Sem pa razmišljal, da bi si naredil ene take stranice in stojalo z vrljivo glavo, da bi si lahko dal modul v poljubni naklon. Samo nekak ni časa za te "podporne" projekte. Moram prej dokončati te 4 postajne metre da vidim če se vse vozi kot sem si zamislil.
lp
Borut
Re: Moji HO moduli
matejmm napisal/-a: Prav zanima me na kakšen način rešujete to zagato drugi? Benjamin? Borut_slo?
Jaz sem module obračan na bok... Drugače pa imam stojalo za shranjevanje modulov, kjer lahko tudi le te pritrdim obrnjene na glavo.
L.P.
Benjamin
Benjamin
Re: Moji HO moduli
Hvala za idejo, glede na to, da ta zadeva še vedno čaka na izvedbo je tudi to ena izmed možnosti... torej, da namesto spodnje vezane plošče naredim samo podložni okvir.saša napisal/-a: Predlagam izdelavo primerno velikega okvirja iz smrekovih letvic 10 x 10 mm in vezana plošča bo ostala v celoti nerazrezana.
Pozdrav, Saša
Re: Moji HO moduli
Tudi jaz sem opazil pri svojih delih, da je velikokrat modul na boku (kot je razvidno iz fotografije)... le če delam na spodnjih "napeljavah" ga obrnem na glavo. Mi pa tudi pri delu na boku te podporne stranice precej pomagajo, saj so ravno toliko široke, da je modul že precej stabilen in se ne prevrne zlahka.borut_slo napisal/-a:Jaz uporabljam mizarske spone in ga pritrdim na mizo ter tako delam v vertikali.
Trenutno delam en kotni del. Če bom uspel danes kaj delati, bom naredil eno fotografijo in prilimal, kako jaz pritrdim modul, da se ne prekucne.
To bi bila super zadeva, ampak vložek časa verjetno ni več tako majhen, kot pri moji rešitvi.borut_slo napisal/-a:Sem pa razmišljal, da bi si naredil ene take stranice in stojalo z vrljivo glavo, da bi si lahko dal modul v poljubni naklon. Samo nekak ni časa za te "podporne" projekte. Moram prej dokončati te 4 postajne metre da vidim če se vse vozi kot sem si zamislil.
Zadnjič spremenil matejmm, dne 16.10.2015, 8:22, skupaj popravljeno 1 krat.
Re: Moji HO moduli
To stojalo je odlična zadeva, ker ti nadomesti tudi delovno mizo. Edino mogoče malce nepraktično, ko je treba modul obračati... npr. pri cinjenju napajalnih kablov na tire, kjer delaš malo zgoraj, malo spodaj.Benjamin napisal/-a:Jaz sem module obračan na bok... Drugače pa imam stojalo za shranjevanje modulov, kjer lahko tudi le te pritrdim obrnjene na glavo.
Sicer pa hvala vsem za povratne informacije...
Re: Moji HO moduli
Hi!
Evo ena slika kako jaz pritrdim modul na delovno mizo (slikano s telefonom, zato ni najboljša).
lp
Borut
Evo ena slika kako jaz pritrdim modul na delovno mizo (slikano s telefonom, zato ni najboljša).
lp
Borut
Re: Moji HO moduli
Res je, za obračanje je malce nerodno.. Lahko bi po sredini stojala še navrtal luknje, da bi lahko modul obračal (krilno matico bi privil samo na sredini. za obračanje bi le malce krilno matico popustil, obrnil v željeno lego, ter matico spet zategnil, da se modul ne obrača).. Vendar bi potem bil omejen pri številu shranjenih modulov na stojalu.matejmm napisal/-a:To stojalo je odlična zadeva, ker ti nadomesti tudi delovno mizo. Edino mogoče malce nepraktično, ko je treba modul obračati... npr. pri cinjenju napajalnih kablov na tire, kjer delaš malo zgoraj, malo spodaj.Benjamin napisal/-a:Jaz sem module obračan na bok... Drugače pa imam stojalo za shranjevanje modulov, kjer lahko tudi le te pritrdim obrnjene na glavo.
Sicer pa hvala vsem za povratne informacije...
L.P.
Benjamin
Benjamin
Re: Moji HO moduli
Ne vem koliko modulov lahko hraniš na stojalu, ampak po fotografiji mi izgleda da 5. Vsekakor ti predlagam, da izvrtaš na stojalu na vrhu še sredinske lunknje, ki ti omogočajo obračanje modula med delom. Na obeh straneh imaš vijak na sredini in na eni strani še enega stranskega da ti zadevo fiksira. V času dela pač nekam shraniš tisti modul, ki je spodaj, verjetno sta še vedno lahko na stojalu 2 čisto spodnja.Benjamin napisal/-a:Res je, za obračanje je malce nerodno.. Lahko bi po sredini stojala še navrtal luknje, da bi lahko modul obračal (krilno matico bi privil samo na sredini. za obračanje bi le malce krilno matico popustil, obrnil v željeno lego, ter matico spet zategnil, da se modul ne obrača).. Vendar bi potem bil omejen pri številu shranjenih modulov na stojalu.
Pa pazi, ker meni vedno, ko obračam modul začne iz njega odpadati pozabljeno orodje
Re: Moji HO moduli
Zanimiva, enostavna in učinkovita rešitev... a to so fremo stranice, ali si izbral kakšno drugo dimenzijo/profil?borut_slo napisal/-a:Evo ena slika kako jaz pritrdim modul na delovno mizo (slikano s telefonom, zato ni najboljša).